具身智能產(chǎn)業(yè)鏈跟蹤(11)：預計2029年全球機器人市場規(guī)模突破4000億美元

行情回顧：2025年7月28 日-8月1日，具身智能指數(shù)漲幅-4.47%，與SW31個一級行業(yè)指數(shù)漲跌幅排名比較中排名第30，跑輸滬深 300約 2.72pcts。

年初至今漲幅為 26.50%，跑贏滬深 300 約 20.36pcts，估值上，最新具身智能指數(shù)靜態(tài) PE 約 35.7 倍，處于歷史中位偏上。量上，具身智能指數(shù)成分股合計成交量達 152.11 億股，環(huán)比上周-15.5%，居歷史偏高水平。上周換手率8.92%，成交活躍度排市場第25，個股方面，上周末2025實際人工智能大會結(jié)束后行業(yè)投資熱情有所回落。本周漲幅前五為海昌新材、超捷股份、祥鑫科技、德邁仕、天永智能。跌幅前五為速騰聚創(chuàng)、地平線機器人-w、禾川科技、金固股份、小米集團-W。

行業(yè)重要事件梳理：1）IDC預測 2029 年全球機器人市場規(guī)模突破 4000億美元，中國占近半份額。2）智元機器人發(fā)布“靈渠 OS”開源計劃。3）特斯拉智能輔助駕駛計劃年內(nèi)在中國進一步落地。4）騰訊發(fā)布混元3D世界模型、具身智能平臺Tairos，5）京東發(fā)布JoyInside附身智能品牌，數(shù)十家主流機器人品牌已接入。6）智元機器人發(fā)布首個動作驅(qū)動世界模型。7）宇樹科技王興興：今年上半年全國智能機器人行業(yè)平均增速可達 50%到 100%。8）商湯科技發(fā)布“悟能”具身智能平臺。9）湖北人形機器人母基金設立，總規(guī)模100億元。10）國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心簽約首批開放基金及分訓練場。11）全球首個機器人6S店深圳開業(yè)。

最新觀點：1）主機：特斯拉25Q2電話會定調(diào)Gen3 設計已基本定型，正積極推動原型機發(fā)布和量產(chǎn)計劃，我們認為 H2 需重視特斯拉股東大會時間節(jié)點。中短期我們看好具備細分場景快速落地能力的主機廠，長期看好：①綜合技術(shù)積累深厚、產(chǎn)品生態(tài)格局好的龍頭企業(yè)；②制造能力突出，專業(yè)化全維度協(xié)助初創(chuàng)企業(yè)落地的代工企業(yè)。2）應用場景：2025WAIC大會中，各機器人本體展示場景從單純跑跳和工業(yè)端，逐步擴散至商用服務端、家用端，且更多展示了連續(xù)、持久作業(yè)能力。我們認為，具身智能機器人在能真正發(fā)揮功能/情緒價值、方便采集數(shù)據(jù)進行模型迭代的場景中更具備率先落地優(yōu)勢，看好中短期其在工業(yè)物流、toB 機構(gòu)養(yǎng)老、特種環(huán)境（轉(zhuǎn)爐煉鋼，電力遙檢），以及toC 陪伴&玩具機器人場景中的應用。3）“大小腦”：大模型技術(shù)路徑尚未收斂，數(shù)據(jù)訓練場真機數(shù)采+視頻數(shù)據(jù)模仿學習+仿真方案仍將齊頭并進。4）靈巧手：基于應用場景需求差異，當前本體廠商自研和第三方供應，基本自由度性價比版本和高自由度靈巧版本均有機會，關(guān)注具備技術(shù)優(yōu)勢、產(chǎn)品快速迭代能力強的廠商，同時關(guān)注各細分材料、傳感器（尤其是電子皮膚）等具備結(jié)構(gòu)性機會的邊際變化板塊。5）零部件：一方面，硬件壁壘逐步降低，未來核心關(guān)注量產(chǎn)能力強、與頭部本體廠商合作確定性高的龍頭本體供應鏈企業(yè)；另一方面，隨著 Optimus Gen3 設計修改及 25H2 潛在定型，可能的新增變化點值得關(guān)注，如擺線減速機、軸向電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、液冷系統(tǒng)….…建議關(guān)注：1）機械組：綠的諧波、豐立智能、中大力德、五洲新春、恒立液壓、鳴志電器、兆威機電、鼎智科技、捷昌驅(qū)動、漢威科技、優(yōu)必選、越疆、中堅科技；2）汽車組：速騰聚創(chuàng)，拓普集團、伯特利、精鍛科技、旭升集團、均勝電子、地平線機器人-W、雙林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、貝斯特、愛柯迪、安培龍；3）電新組：臥龍電驅(qū)、星源材質(zhì)、富臨精工、匯川科技、震?？萍迹?）其他重點：三花智控、奧比中光、福萊新材等

風險提示：關(guān)鍵技術(shù)突破不及預期的風險，下游場景開發(fā)進度、需求空間不及預期的風險等。

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