摘要：養(yǎng)老機(jī)器人是通過人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，為老年人提供各種生活和健康上的幫助和服務(wù)的機(jī)器人。隨著人口老齡化問題的日益突出，養(yǎng)老機(jī)器人作為一種新興的養(yǎng)老方式，不僅提高了老年人的生活質(zhì)量，也減輕了家庭和社會(huì)的養(yǎng)老壓力。養(yǎng)老機(jī)器人可以全天候?yàn)槔夏耆颂峁┓?wù)，不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，大大減輕了家庭照料老人的負(fù)擔(dān)。此外，養(yǎng)老機(jī)器人還可以與醫(yī)療機(jī)構(gòu)和社區(qū)服務(wù)機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)信息共享和遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，及時(shí)處理老年人的健康問題。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為79億元。未來，隨著人口老齡化的加劇和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)將迎來巨大的發(fā)展機(jī)遇。

一、定義及分類

養(yǎng)老機(jī)器人，是指專門為老年人設(shè)計(jì)研發(fā)，旨在輔助老年人日常生活、滿足其健康護(hù)理需求、提供陪伴與娛樂等功能，從而提升老年人生活質(zhì)量、幫助其更便利舒適生活的智能機(jī)器人設(shè)備。養(yǎng)老機(jī)器人主要包括康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和陪伴機(jī)器人。

二、行業(yè)政策

養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)是國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，是重要的民生產(chǎn)業(yè)。近年來，我國(guó)發(fā)布一系列政策鼓勵(lì)養(yǎng)老機(jī)器人等智能養(yǎng)老設(shè)備制造領(lǐng)域的發(fā)展。例如，2024年1月，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見》，完善智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務(wù)推廣目錄，推進(jìn)新一代信息技術(shù)以及移動(dòng)終端、可穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備在居家、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等養(yǎng)老場(chǎng)景集成應(yīng)用，發(fā)展健康管理類、養(yǎng)老監(jiān)護(hù)類、心理慰藉類智能產(chǎn)品，推廣應(yīng)用智能護(hù)理機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、智能防走失終端等智能設(shè)備。鼓勵(lì)利用虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)，開展老年用品和服務(wù)展示體驗(yàn)。2024年12月，中共中央國(guó)務(wù)院印發(fā)《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》，提出要研究設(shè)立養(yǎng)老服務(wù)相關(guān)國(guó)家科技重大項(xiàng)目，重點(diǎn)推動(dòng)人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。

與此同時(shí)，2025年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）正式發(fā)布由中國(guó)牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動(dòng)輔助生活機(jī)器人性能準(zhǔn)則》）。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布將引導(dǎo)養(yǎng)老機(jī)器人制造商精準(zhǔn)聚焦老年人的生理心理特點(diǎn)及需求，進(jìn)行養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)，提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，進(jìn)一步增強(qiáng)老年人融入社會(huì)的能力，造福全球銀發(fā)群體。

三、發(fā)展歷程

我國(guó)養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的最初的源頭來自于實(shí)驗(yàn)室、科研機(jī)構(gòu)、大學(xué)等，關(guān)鍵技術(shù)的積累開始于20世紀(jì)90年代。1995年，清華大學(xué)開發(fā)除了中國(guó)第一個(gè)“七自由度移動(dòng)式”護(hù)理機(jī)器人。此后近三十年間，我國(guó)養(yǎng)老機(jī)器人經(jīng)歷了產(chǎn)品方向探索、功能完善、AI賦能等過程，發(fā)展至今。

四、行業(yè)壁壘

1、技術(shù)壁壘

養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)是一種集設(shè)計(jì)、加工、制造為一體的系統(tǒng)工程，涉及多項(xiàng)學(xué)科及多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域；產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)差異大，系統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量較高，設(shè)計(jì)開發(fā)比重非常大。與此同時(shí)，同行業(yè)內(nèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)要求、生產(chǎn)模式也各不相同。從事養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的系統(tǒng)供應(yīng)商需要掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，將多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)結(jié)合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類關(guān)鍵零部件性能，并對(duì)下游行業(yè)用戶所提出的需求進(jìn)行引導(dǎo)，高度綜合相關(guān)技術(shù)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成后，才可設(shè)計(jì)出符合要求的養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)品。

2、經(jīng)驗(yàn)壁壘

由于養(yǎng)老機(jī)器人造價(jià)高昂且在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中承擔(dān)關(guān)鍵職能，下游系統(tǒng)使用廠商在選擇供應(yīng)商時(shí)極為謹(jǐn)慎，通常要求供應(yīng)商具備成熟的行業(yè)知名度、豐富的成功案例和專業(yè)的項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)?？蛻籼貏e看重供應(yīng)商的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)和長(zhǎng)期售后服務(wù)能力，任何設(shè)備故障都可能直接影響?zhàn)B老機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)連續(xù)性。因此，新進(jìn)入養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)存在一定的經(jīng)驗(yàn)壁壘。

3、資金壁壘

作為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，養(yǎng)老機(jī)器人需要融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、精密機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，單臺(tái)設(shè)備的研發(fā)成本可達(dá)數(shù)百萬元，而要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還需投入大量資金用于供應(yīng)鏈建設(shè)和生產(chǎn)工藝優(yōu)化。此外，產(chǎn)品需通過嚴(yán)格的適老化認(rèn)證和可靠性測(cè)試，進(jìn)一步提高了前期成本。由于市場(chǎng)尚未完全成熟，養(yǎng)老機(jī)器人企業(yè)往往需要持續(xù)投入3-5年才能實(shí)現(xiàn)盈利，這對(duì)中小企業(yè)的資金鏈構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，也限制了養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新速度和市場(chǎng)普及進(jìn)程。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游的核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，中游的養(yǎng)老機(jī)器人本體制造，下游的應(yīng)用市場(chǎng)。在上游的硬件部分，減速器、伺服電機(jī)、控制器是組成養(yǎng)老機(jī)器人的核心三大零部件；在上游的軟件系統(tǒng)開發(fā)部分，人工智能、SLAM、操作系統(tǒng)等組成養(yǎng)老機(jī)器人的軟件及系統(tǒng)。在產(chǎn)業(yè)鏈中游，養(yǎng)老機(jī)器人的中游主要分為康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和陪伴機(jī)器人三大類；下游則為養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、個(gè)人家用等應(yīng)用領(lǐng)域。養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

減速器

寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司

浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

巨輪智能裝備股份有限公司

伺服電機(jī)

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

德國(guó)西門子股份公司

松下電器機(jī)電(中國(guó))有限公司

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

武漢華中數(shù)控股份有限公司

深圳市英威騰電氣股份有限公司

控制器

深圳市英唐智能控制股份有限公司

深圳拓邦股份有限公司

廈門華聯(lián)電子有限公司

廣東瑞德智能科技股份有限公司

深圳市朗科智能電氣股份有限公司

深圳和而泰智能控制股份有限公司

人工智能

科大訊飛股份有限公司

百度集團(tuán)股份有限公司

云從科技集團(tuán)股份有限公司

北京第四范式智能技術(shù)股份有限公司

商湯集團(tuán)股份有限公司

上游

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

北京大艾機(jī)器人科技有限公司

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

美的集團(tuán)股份有限公司

中游

養(yǎng)老機(jī)構(gòu)

醫(yī)療機(jī)構(gòu)

個(gè)人家用

下游

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司主要從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體到機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器等硬件系統(tǒng)；機(jī)器人本體包括六軸工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人；機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化，可為新能源汽車、半導(dǎo)體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。數(shù)據(jù)顯示，2024年機(jī)器人智能裝備制造營(yíng)業(yè)收入為41.29億元，同比增長(zhǎng)4.27%。

（2）南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司業(yè)務(wù)主要分為兩個(gè)核心業(yè)務(wù)模塊，分別是自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)。其中，自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要業(yè)務(wù)及產(chǎn)品包括金屬成形機(jī)床自動(dòng)化完整解決方案、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（包括HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、Motion PLC、IO模塊、交流伺服系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直線伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等）、機(jī)器人專用控制器、機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制一體的智能控制單元解決方案，可滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景的高性能運(yùn)動(dòng)控制完整解決方案，覆蓋信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層完整產(chǎn)品系列。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)中，公司擁有覆蓋3kg到700kg負(fù)載的87款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及行業(yè)專用定制機(jī)器人，滿足從輕型到重型，從高速到高精度的全方位市場(chǎng)需求，廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、建材、電子、金屬、食品等行業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，2024年埃斯頓工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)營(yíng)業(yè)收入為30.32億元；自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)營(yíng)業(yè)收入為9.76億元。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

養(yǎng)老機(jī)器人是通過人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，為老年人提供各種生活和健康上的幫助和服務(wù)的機(jī)器人。隨著人口老齡化問題的日益突出，養(yǎng)老機(jī)器人作為一種新興的養(yǎng)老方式，不僅提高了老年人的生活質(zhì)量，也減輕了家庭和社會(huì)的養(yǎng)老壓力。養(yǎng)老機(jī)器人可以全天候?yàn)槔夏耆颂峁┓?wù)，不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，大大減輕了家庭照料老人的負(fù)擔(dān)。此外，養(yǎng)老機(jī)器人還可以與醫(yī)療機(jī)構(gòu)和社區(qū)服務(wù)機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)信息共享和遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，及時(shí)處理老年人的健康問題。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為79億元。未來，隨著人口老齡化的加劇和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)將迎來巨大的發(fā)展機(jī)遇。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）老齡化人口增加

在全球人口老齡化的浪潮中，養(yǎng)老問題日益嚴(yán)峻。民政部數(shù)據(jù)顯示，截至2024年底，我國(guó)60歲及以上人口已經(jīng)達(dá)3.1億，占總?cè)丝诘?2%，預(yù)計(jì)2035年將突破4億，占比超30%，我國(guó)也將進(jìn)入重度老齡化階段。隨著人口老齡化程度不斷加深，養(yǎng)老服務(wù)的需求也與日俱增，養(yǎng)老機(jī)器人正成為消費(fèi)領(lǐng)域的新熱點(diǎn)，并逐漸成為解決養(yǎng)老問題的重要方式之一。

（2）利好政策頻出

近年來，我國(guó)出臺(tái)了一系列政策舉措，全力助推養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。2023年，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》倡導(dǎo)推動(dòng)機(jī)器人融入養(yǎng)老服務(wù)的不同場(chǎng)景與關(guān)鍵領(lǐng)域。2024年，《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見》提出推進(jìn)新一代信息技術(shù)以及移動(dòng)終端、可穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備在養(yǎng)老場(chǎng)景的集成應(yīng)用。2025年2月，由中國(guó)牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動(dòng)輔助生活機(jī)器人性能準(zhǔn)則》），將引領(lǐng)全球養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

（3）行業(yè)技術(shù)持續(xù)發(fā)展

養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)發(fā)展也是推動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展的重要因素。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和精密傳感等技術(shù)的持續(xù)突破，養(yǎng)老機(jī)器人不僅具備更為精準(zhǔn)的環(huán)境感知和自主決策能力，還能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化健康監(jiān)測(cè)和情感交互等復(fù)合功能。與此同時(shí)，隨著核心技術(shù)不斷成熟，養(yǎng)老機(jī)器人正從單一功能向智能化、系統(tǒng)化方向演進(jìn)，為滿足多元化養(yǎng)老需求提供了更完善的解決方案，有力促進(jìn)了養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大。

2、不利因素

（1）養(yǎng)老機(jī)器人成本高昂

盡管養(yǎng)老機(jī)器人為解決養(yǎng)老問題帶來了新的思路和希望，但價(jià)格方面，高昂的成本讓許多老人望而卻步。市面上功能較為齊全的養(yǎng)老機(jī)器人，價(jià)格普遍在數(shù)萬元甚至更高。對(duì)于大多數(shù)依靠養(yǎng)老金生活的老人而言，這樣的價(jià)格超出了他們的經(jīng)濟(jì)承受能力。即使一些老人有心嘗試，也會(huì)因經(jīng)濟(jì)壓力而放棄。這就導(dǎo)致養(yǎng)老機(jī)器人難以在普通老年人群體中廣泛普及，限制了其服務(wù)更多老人的可能性。

（2）老年人對(duì)新技術(shù)的接受程度和使用能力較差

傳統(tǒng)養(yǎng)老觀念和數(shù)字鴻溝導(dǎo)致老年人對(duì)智能設(shè)備存在使用焦慮。65歲以上群體中僅23%能獨(dú)立操作復(fù)雜電子設(shè)備，而養(yǎng)老機(jī)器人需完成的服藥提醒、緊急呼叫等功能往往依賴語音交互或觸屏操作。界面設(shè)計(jì)需兼顧視力衰退、動(dòng)作遲緩等生理特征，但當(dāng)前多數(shù)產(chǎn)品交互邏輯仍偏向年輕用戶習(xí)慣。此外，部分老人對(duì)“機(jī)器替代人力照護(hù)”存在心理抵觸，直接降低了養(yǎng)老機(jī)器人使用率和用戶黏性。

（3）養(yǎng)老機(jī)器人安全性和隱私問題

安全性和隱私問題也不容忽視。養(yǎng)老機(jī)器人在運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)技術(shù)故障，如突然失控、摔倒等，這對(duì)身體較為脆弱的老人而言，可能會(huì)造成嚴(yán)重的身體傷害。同時(shí)，養(yǎng)老機(jī)器人在提供養(yǎng)老服務(wù)時(shí)，往往需要收集老年人的個(gè)人信息，如健康狀況、生活習(xí)慣等，以便進(jìn)行更精準(zhǔn)地服務(wù)。一旦這些數(shù)據(jù)泄露，將對(duì)老人的隱私安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，引發(fā)一系列潛在風(fēng)險(xiǎn)。

（4）智能化程度不足

在復(fù)雜的家庭環(huán)境中，養(yǎng)老機(jī)器人的環(huán)境感知能力有限，難以準(zhǔn)確識(shí)別和應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。當(dāng)老人在房間里不小心摔倒時(shí)，養(yǎng)老機(jī)器人可能無法及時(shí)、精準(zhǔn)地判斷出老人的實(shí)際情況，導(dǎo)致救援延遲。在人機(jī)交互方面，雖然養(yǎng)老機(jī)器人能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的語音對(duì)話，但與人類之間自然流暢地交流仍有較大差距。養(yǎng)老機(jī)器人往往只能按照預(yù)設(shè)的程序和指令做出回應(yīng)，缺乏對(duì)語言背后情感和語境的深入理解，難以真正滿足老人情感交流的需求。

八、競(jìng)爭(zhēng)格局

中國(guó)養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)已形成多元化競(jìng)爭(zhēng)格局，其中沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司展現(xiàn)出顯著的跨領(lǐng)域布局優(yōu)勢(shì)。作為養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)，新松機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了康復(fù)、護(hù)理、陪伴三大核心領(lǐng)域的全覆蓋：在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域推出行走輔助機(jī)器人及下肢外骨骼等產(chǎn)品；護(hù)理機(jī)器人方面開發(fā)了智能護(hù)理床系列；陪伴機(jī)器人領(lǐng)域則布局了“家寶”等產(chǎn)品線。這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局不僅體現(xiàn)了企業(yè)的技術(shù)整合能力，更強(qiáng)化了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其他養(yǎng)老機(jī)器人企業(yè)如傅利葉智能、優(yōu)必選科技等則選擇在細(xì)分領(lǐng)域深耕，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

九、發(fā)展趨勢(shì)

未來，養(yǎng)老機(jī)器人將深度融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和生物傳感等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)能力的質(zhì)的飛躍。新一代產(chǎn)品將突破現(xiàn)有基礎(chǔ)看護(hù)功能，通過更精準(zhǔn)地語音交互、情感識(shí)別和動(dòng)作捕捉技術(shù)，提供更人性化的陪伴服務(wù)。健康監(jiān)測(cè)方面，搭載微型醫(yī)療級(jí)傳感器的機(jī)器人可實(shí)時(shí)分析生命體征數(shù)據(jù)，結(jié)合AI診斷算法實(shí)現(xiàn)疾病早期預(yù)警。此外，多模態(tài)交互系統(tǒng)的應(yīng)用將大幅提升老年用戶的操作便利性，使機(jī)器人能準(zhǔn)確理解模糊語音指令和肢體語言，真正成為老年人的智能生活助手。