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- 報告目錄
- 研究方法
無人水面艇（unmanned surface vessel，簡稱USV），是一種無人操作的水面艦艇。主要用于執(zhí)行危險以及不適于有人船只執(zhí)行的任務。一旦配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務，比如，偵察、搜索、探測和排雷；搜救、導航和水文地理勘察；反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無人水面艇研發(fā)和使用領域，美國和以色列一直處于領先地位。各國都競相研制無人艇，國內(nèi)比較知名的單位包括海蘭信、哈爾濱工程大學、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈陽自動化所、北京方位智能系統(tǒng)技術有限公司等，無人艇家族正在日益壯大。
智研咨詢發(fā)布的《2021-2027年中國無人水面艇行業(yè)供需態(tài)勢分析及市場運行潛力報告》共十章。首先介紹了無人水面艇行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、無人水面艇整體運行態(tài)勢等，接著分析了無人水面艇行業(yè)市場運行的現(xiàn)狀，然后介紹了無人水面艇市場競爭格局。隨后，報告對無人水面艇做了重點企業(yè)經(jīng)營狀況分析，最后分析了無人水面艇行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預測。您若想對無人水面艇產(chǎn)業(yè)有個系統(tǒng)的了解或者想投資無人水面艇行業(yè)，本報告是您不可或缺的重要工具。本研究報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)，海關總署，問卷調查數(shù)據(jù)，商務部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫。其中宏觀經(jīng)濟數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫及證券交易所等，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測數(shù)據(jù)庫。第一章無人水面艇綜述
第一節(jié) 無人水面艇概念
第二節(jié) 無人水面艇發(fā)展歷史
第三節(jié) 無人水面艇的關鍵技術總結分類
第二章國外無人水面艇發(fā)展狀況分析
第一節(jié) 國際海上無人載具的基本運行情況：
一、ROV（無人遙控潛水器）
二、USV（無人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二節(jié) 國際海上無人載具按國籍分布情況
第三節(jié) 國際無人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況
第四節(jié) 國際無人水面艇的基本技術數(shù)據(jù)
第五節(jié) 國外重點國家及地區(qū)無人水面艇發(fā)展狀況分析
一、美國無人水面艇發(fā)展狀況
二、以色列無人水面艇發(fā)展狀況
三、歐洲無人水面艇發(fā)展狀況
四、俄羅斯無人水面艇發(fā)展狀況
五、日本無人水面艇發(fā)展狀況
第六節(jié) 國外軍用無人水面艇的應用情況
一、情報收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓練測試平臺
第七節(jié) 國外民用無人水面艇的應用情況
一、水質采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
第三章國內(nèi)無人水面艇發(fā)展狀況分析
第一節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢
一、自主控制研究
二、運動方式研究
第三節(jié) 國內(nèi)軍用無人水面艇的應用現(xiàn)狀
一、情報收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓練測試平臺
第四節(jié) 國內(nèi)民用無人水面艇的應用現(xiàn)狀
一、海事安全
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
四、水質采樣
五、海事搜救
第四章國內(nèi)外典型無人水面艇分析
第一節(jié) 斯巴達偵察兵
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第二節(jié) 水虎魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第三節(jié) 銀色馬林魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第四節(jié) Delfim
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五節(jié) MESSIN
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第六節(jié) ROAZ
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第七節(jié) Kan-Chan
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第八節(jié) 天象一號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第九節(jié) 精海I號/II號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第十節(jié) 海騰01號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五章國外無人水面艇（USV）的研制單位調研（排名不分先后）
第一節(jié) MIT
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第二節(jié) IAI
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第三節(jié) C&C TECHNOLOGIES
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第四節(jié) ASV LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第五節(jié) UNMANNED OCEAN VEHICLES INC.
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第六節(jié) LIQUID ROBOTICS
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第七節(jié) RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第八節(jié) AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第九節(jié) SEAROBOTICS CORPORATION
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第十節(jié) AERONAUTICS LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第十一節(jié) OCIUS TECHNOLOGY LIMITED
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第十二節(jié) L3 CALZONI
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第十三節(jié) MARINE ADVANCED RESEARCH, INC.
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第六章國內(nèi)無人水面艇（USV）的研制單位調研（排名不分先后）
第一節(jié) 上海大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第二節(jié) 上海海事大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第三節(jié) 中科院沈陽自動化所
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第四節(jié) 哈爾濱工程大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第五節(jié) 大連海事大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第六節(jié) 沈陽航天新光集團有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責任公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第九節(jié) 珠海云洲智能科技股份有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第十節(jié) 武漢楚航測控科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創(chuàng)新
三、無人水面艇調研分析
第七章無人水面艇關鍵技術分析
第一節(jié) 總體結構設計
一、無人水面艇物理架構設計
二、無人水面艇邏輯架構設計
第二節(jié) 運動性能研究
一、無人水面艇操縱運動數(shù)學模型
二、無人水面艇運動的干擾力數(shù)學模型
三、無人水面艇PID航向控制
第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識別技術
一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點
三、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)軟件設計
第四節(jié) 海上無線通信技術
一、SC-FDE 單載波系統(tǒng)
二、OFDM 多載波系統(tǒng)
三、無人水面艇的信息網(wǎng)絡及控制系統(tǒng)的總體結構設計
四、無人水面艇的信息網(wǎng)絡的通信協(xié)議
五、無人水面艇的信息網(wǎng)絡及控制系統(tǒng)的軟件設計
六、無人水面艇遠程遙控功能的實現(xiàn)
第五節(jié) 無人水面艇自主控制技術
一、自主化分級簡述
二、無人水面艇自動避碰技術
三、船端核心控制器設計
四、多艦艇協(xié)同導航誤差分析與算法研究
第六節(jié) 無人水面艇的關鍵技術仿真研究方法
一、仿真研究內(nèi)容
二、數(shù)學模型構建
三、控制算法選擇
四、仿真驗證
第八章大型無人水面艇的發(fā)展分析
第一節(jié) 國外大型無人水面艇分析
第二節(jié) MUNIN號
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠程操縱型無人船舶
四、全自動導航無人船舶
第四節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展前景預測
一、軍用發(fā)展預測
二、民用發(fā)展預測
第九章2021-2027年無人水面艇的發(fā)展前景預測分析
第一節(jié) 軍用無人水面艇技術發(fā)展趨勢
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標判定及行為準則
四、模塊化簡便換裝設計
五、部署回收與補給
第二節(jié) 民用無人水面艇技術發(fā)展趨勢
一、無人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補充便利化
第三節(jié) 2021-2027年無人水面艇的市場應用前景預測分析
一、無人水面艇整體市場規(guī)模預測
二、軍用無人水面艇應用前景預測分析
三、民用無人水面艇應用前景預測分析
第十章研究結論及建議（ZYZS）
第一節(jié) 觀點
第二節(jié) 建議
第三節(jié) 主要研究結論
◆ 本報告分析師具有專業(yè)研究能力，報告中相關行業(yè)數(shù)據(jù)及市場預測主要為公司研究員采用桌面研究、業(yè)界訪談、市場調查及其他研究方法，部分文字和數(shù)據(jù)采集于公開信息，并且結合智研咨詢監(jiān)測產(chǎn)品數(shù)據(jù)，通過智研統(tǒng)計預測模型估算獲得；企業(yè)數(shù)據(jù)主要為官方渠道以及訪談獲得，智研咨詢對該等信息的準確性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和數(shù)據(jù)獲取資源的限制，本報告只提供給用戶作為市場參考資料，本公司對該報告的數(shù)據(jù)和觀點不承擔法律責任。
◆ 本報告所涉及的觀點或信息僅供參考，不構成任何證券或基金投資建議。本報告僅在相關法律許可的情況下發(fā)放，并僅為提供信息而發(fā)放，概不構成任何廣告或證券研究報告。本報告數(shù)據(jù)均來自合法合規(guī)渠道，觀點產(chǎn)出及數(shù)據(jù)分析基于分析師對行業(yè)的客觀理解，本報告不受任何第三方授意或影響。
◆ 本報告所載的資料、意見及推測僅反映智研咨詢于發(fā)布本報告當日的判斷，過往報告中的描述不應作為日后的表現(xiàn)依據(jù)。在不同時期，智研咨詢可發(fā)表與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告或文章。智研咨詢均不保證本報告所含信息保持在最新狀態(tài)。同時，智研咨詢對本報告所含信息可在不發(fā)出通知的情形下做出修改，讀者應當自行關注相應的更新或修改。任何機構或個人應對其利用本報告的數(shù)據(jù)、分析、研究、部分或者全部內(nèi)容所進行的一切活動負責并承擔該等活動所導致的任何損失或傷害。
01
智研咨詢成立于2008年，具有15年產(chǎn)業(yè)咨詢經(jīng)驗
02
智研咨詢總部位于北京，具有得天獨厚的專家資源和區(qū)位優(yōu)勢
03
智研咨詢目前累計服務客戶上萬家，客戶覆蓋全球，得到客戶一致好評
04
智研咨詢不僅僅提供精品行研報告，還提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、IPO咨詢、行業(yè)調研等全案產(chǎn)業(yè)咨詢服務
05
智研咨詢精益求精地完善研究方法，用專業(yè)和科學的研究模型和調研方法，不斷追求數(shù)據(jù)和觀點的客觀準確
06
智研咨詢不定期提供各觀點文章、行業(yè)簡報、監(jiān)測報告等免費資源，踐行用信息驅動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公司使命
07
智研咨詢建立了自有的數(shù)據(jù)庫資源和知識庫
08
智研咨詢觀點和數(shù)據(jù)被媒體、機構、券商廣泛引用和轉載，具有廣泛的品牌知名度
品質保證
智研咨詢是行業(yè)研究咨詢服務領域的領導品牌，公司擁有強大的智囊顧問團，與國內(nèi)數(shù)百家咨詢機構，行業(yè)協(xié)會建立長期合作關系，專業(yè)的團隊和資源，保證了我們報告的專業(yè)性。
售后處理
我們提供完善的售后服務系統(tǒng)。只需反饋至智研咨詢電話專線、微信客服、在線平臺等任意終端，均可在工作日內(nèi)得到受理回復。24小時全面為您提供專業(yè)周到的服務，及時解決您的需求。
跟蹤回訪
持續(xù)讓客戶滿意是我們一直的追求。公司會安排專業(yè)的客服專員會定期電話回訪或上門拜訪，收集您對我們服務的意見及建議，做到讓客戶100%滿意。
![2023年全球及中國無人水面艇（無人船艇）行業(yè)現(xiàn)狀分析，民用市場迎來快速發(fā)展[圖]](http://img.chyxx.com/images/2022/0408/55d853aceb464ffcf6fad7c27bbd7795797b1b5a.png?x-oss-process=style/w320)
