采礦業(yè)是我國國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)和支柱產(chǎn)業(yè),而礦山智慧化是當(dāng)前采礦業(yè)發(fā)展的重要趨勢。智慧礦山的首要目標(biāo)是高效、安全和環(huán)保,而礦卡的自動駕駛應(yīng)用可以減少剝離,裝卸、運輸?shù)嚷短斓V山上關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的人工需求,并實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的高效協(xié)同,助力智慧礦山建設(shè)。
礦山自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈
資料來源:智研咨詢整理
當(dāng)前自動駕駛在載貨商用車領(lǐng)域有六大主流應(yīng)用場景,包括:礦區(qū)場景、港口場景、物流園區(qū)、機場場景、干線物流、末端物流。高等級自動駕駛技術(shù)在礦區(qū)場景應(yīng)用難度較小,更易實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。
自動駕駛在載貨商用車領(lǐng)域六大主流應(yīng)用場景
資料來源:Omdia、智研咨詢整理
中國礦山運輸主要依賴公路運輸,需要使用大量司機。自動駕駛對于礦山運輸最大的價值在于減少現(xiàn)場作業(yè)人員數(shù)量、提升人員安全水平。除此之外,礦山引入自動駕駛還有降低運營成本、提升運輸效率、優(yōu)化管理等多方面的優(yōu)點。
自動駕駛在礦區(qū)的優(yōu)勢和價值
資料來源:智研咨詢整理
智研咨詢發(fā)布的《2021-2027年中國礦山自動駕駛行業(yè)市場深度分析及投資前景趨勢報告》顯示:礦山自動駕駛應(yīng)用目前主要存在三種商業(yè)模式:①礦卡自動駕駛解決方案商成為主機廠前裝供應(yīng)商,主機廠直接銷售具備自動駕駛能力的礦卡,并從礦卡銷售中盈利;②自動駕駛解決方案商牽頭與大型剝離隊成立合資公司,成為新型智能化剝離隊,以更低的成本承接剝離項目;③智慧礦山解決方案商面向采礦企業(yè)提供包自動駕駛應(yīng)用的礦山智能化整體解決方案。采礦企業(yè)前期投入較大,用以改造或新購礦卡,建設(shè)礦區(qū)“云平臺、通信網(wǎng)絡(luò)、智能化終端”軟硬件設(shè)施、培訓(xùn)管理作業(yè)人員等,后期通過節(jié)省的而卡司機人工成本、油耗成本等逐步收回成本,并提升效益。
礦山自動駕駛的商業(yè)模式
資料來源:智研咨詢整理
從發(fā)展來看,由于礦業(yè)開采行業(yè)的特殊性以及國外自動駕駛方案價格較高,國外自動駕駛解決方案商難以進入中國市場,國內(nèi)自動駕駛解決方案商取得了快速發(fā)展的機會。
目前資本市場也十分看好礦山自動駕駛領(lǐng)域,大部分企業(yè)已完成多輪融資。其中,截至2021年1月,踏歌智行已融到了B+輪,而希迪智駕融資總額已超過4億元人民幣,為目前最高。
中國礦山自動駕駛企業(yè)融資情況
企業(yè) | 輪次 | 日期 | 融資額 | 融資總額 |
慧拓智能 | Pre-A輪 | 2018 | 未披露 | 超1億元 |
A1輪 | 2019 | 未披露 | ||
A2輪 | 2020 | 過億元 | ||
踏歌智行 | 天使輪 | 2016 | 數(shù)千萬元 | 超2億元 |
Pre-A輪 | 2017 | 數(shù)千萬元 | ||
A輪 | 2019 | - | ||
A+輪 | 2019 | - | ||
B輪 | 2020 | 近2億元 | ||
B+輪 | 2021 | 數(shù)千萬元 | ||
易控智駕 | 天使輪 | 2019 | 6000萬元 | 超7000萬元 |
Pre-A輪 | 2020 | 數(shù)千萬元 | ||
伯鐳科技 | 天使輪 | 2016 | 數(shù)百萬元 | 超千萬元 |
Pre-A輪 | 2019 | 數(shù)千萬元 | ||
希迪智駕 | 天使輪 | 2018 | 未披露 | 超4億元元 |
Pre-A輪 | 2018 | 未披露 | ||
A輪 | 2019 | 未披露 | ||
A+輪 | 2020 | 超億元 | ||
B輪 | 2020 | 3億元 |
資料來源:佐思汽研、智研咨詢整理
作為智慧礦山最重要的部分,礦山自動駕駛目前已在全球范圍內(nèi)進入商業(yè)化運營階段。在推進商用化運營的過程中,目前國內(nèi)也已經(jīng)形成三家頭部企業(yè),分別為踏歌智行、慧拓智能、易控智駕。
中國礦山自動駕駛企業(yè)主要合作伙伴
- | 箱歌智行 | 慧拓智能 | 易控智駕 | 伯鐳科技 | 盟識科技 | 躍莓智能 |
主機廠 | 北方股份、同力重工、徐工等 | 三一重工、徐工集團、維柴集團、同力重工、臨工集團、航天重工、湘電重裝等 | 同力重工 | / | 博雷頓 | / |
礦企 | 白云鄂博鐵礦﹑霍林河煤礦、伊泰集團、烏蘭集團等 | 大唐集團、國家能源集團、江銅集團、中國黃金集團 | 蒙新煤炭 | 洛陽鉬業(yè)、黃河集團、酒鋼集團、陜煤集團、維柴特種車 | 安徽某露天礦山、福建某砂石料礦場 | 千業(yè)水泥、焦煤集團、洛鉬集團 |
其他企業(yè) | 中國移動、華為 | / | 中國移動、中國聯(lián)通、中國電信、華為等 | 華為、甘肅移動 | 成達新能源 | 華為、中國移動河南公司、寧德時代 |
資料來源:佐思汽研、智研咨詢整理
雖然國內(nèi)礦山自動駕駛發(fā)展相對較晚,玩家不多。目前,中國礦山自動駕駛市場主要由本土企業(yè)所占據(jù),包括初創(chuàng)公司以及部分主機廠。
中國礦山自動駕駛企業(yè)測試及商業(yè)化進展
資料來源:智研咨詢整理
目前中國礦山主要的汽車類運輸工具有三種,分別是剛性礦卡、普通公路自卸車、非公路自卸車。2019年,北方股份剛性礦卡銷量占64%;三一重工剛性礦卡銷量占12%;徐工剛性礦卡銷量占10%;湘電剛性礦卡銷量占6%;小松、卡特彼勒剛性礦卡銷量各占4%。
2019年中國剛性礦卡銷量分布
資料來源:億歐智庫、智研咨詢整理
2019年中國同力非公路自卸車銷量占40%;臨工非公路自卸車銷量占30%;徐工、三一、重汽非公路自卸車銷量均各占8%。
2019年中國非公路自卸車銷量分布
資料來源:億歐智庫、智研咨詢整理
目前海外礦區(qū)自動駕駛商用落地市場中,卡特,小松處于行業(yè)領(lǐng)先地位,截止2020年10月,小松自動駕駛礦車數(shù)量260臺,卡特彼自動駕駛礦車數(shù)量342臺。
近幾年小松、卡特彼自動駕駛礦車數(shù)量對比
資料來源:億歐智庫、智研咨詢整理
截止2019年底,小松自動駕駛累計運輸重量25億噸,卡特彼自動駕駛累計運輸重量20億噸;截止2020年10月,小松自動駕駛累計運輸重量30億噸,卡特彼自動駕駛累計運輸重量25億噸。
近幾年小松、卡特彼自動駕駛累計運輸重量對比
資料來源:億歐智庫、智研咨詢整理
2019年中國政策大力推動礦山向數(shù)字化,規(guī)?;s化,協(xié)同化大力發(fā)展:在2021年兩會中,針對推進智慧礦山建設(shè)議題,多位代表就行業(yè)發(fā)展方向指明發(fā)展道路,預(yù)計2021年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模3.42億元,至2030年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模128.94億元。
2020-2030年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模
資料來源:億歐智庫、智研咨詢整理
2021年,中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達到120.65億元;2024年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達到1056.6億元;至2030年,中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達到3912億元。
2020-2030年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模
資料來源:億歐智庫、智研咨詢整理
礦區(qū)無人駕駛未來會建立智能礦山結(jié)構(gòu),與礦區(qū)內(nèi)其他的設(shè)備形成協(xié)同作用,這要求自動駕駛服務(wù)商提供完整的服務(wù)方案。
以北方股份為例,北方股份是國內(nèi)最大的礦用車研發(fā)、生產(chǎn)基地,能夠發(fā)揮北方股份專業(yè)化的優(yōu)勢和相關(guān)資源整合優(yōu)勢,聯(lián)合相關(guān)方與用戶共同開展礦山開發(fā)設(shè)計、設(shè)備選型及后期運營維護,為用戶提供礦山運輸系統(tǒng)解決方案。北方股份是國內(nèi)礦用車行業(yè)的領(lǐng)航者,在國際市場,也已成為極具競爭力的民族品牌。2020年北方股份礦山車產(chǎn)量為128臺,銷量為196臺,庫存量為70臺,
2016-2020年北方股份礦山車產(chǎn)銷量及庫存量
資料來源:企業(yè)公告、智研咨詢整理
在未來,智能礦山需要實現(xiàn)礦山全時空多源信息實時感知,生產(chǎn)現(xiàn)場全自動化作業(yè),搭建全流程的人-機-環(huán)-管數(shù)字互聯(lián)高效協(xié)同運行;礦區(qū)自動駕駛服務(wù)商在完成難度較大的運輸環(huán)節(jié)自動化后,將有機會深入其他環(huán)節(jié),實現(xiàn)全礦區(qū)的自動化、智能化解決方案。
未來中國礦山自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢
資料來源:智研咨詢整理


2025-2031年中國汽車自動駕駛行業(yè)競爭策略研究及未來前景展望報告
《2025-2031年中國汽車自動駕駛行業(yè)競爭策略研究及未來前景展望報告》共十二章,包含2025-2031年中國汽車自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與前景分析,2025-2031年中國汽車自動駕駛行業(yè)前景調(diào)研,研究結(jié)論及建議等內(nèi)容。



