趨勢(shì)研判！2025年中國(guó)執(zhí)行器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景、發(fā)展現(xiàn)狀、企業(yè)格局及未來發(fā)展趨勢(shì)分析：人形機(jī)器人需求引爆，執(zhí)行器行業(yè)打開高增長(zhǎng)空間[圖]

內(nèi)容概要：執(zhí)行器作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的終端元件，負(fù)責(zé)將控制器指令轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)作，精準(zhǔn)調(diào)控生產(chǎn)參數(shù)，其性能對(duì)系統(tǒng)控制精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性至關(guān)重要，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、能源、建筑、交通等領(lǐng)域。中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)已形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，上游聚焦原材料與核心技術(shù)部件，高端精密部件國(guó)產(chǎn)化替代是關(guān)鍵；中游執(zhí)行器研發(fā)制造加速向智能化演進(jìn)；下游以傳統(tǒng)工業(yè)為基，受機(jī)器人、新能源等新興領(lǐng)域強(qiáng)勁拉動(dòng)。上游環(huán)節(jié)中，電機(jī)、減速器等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)突破，但高端編碼器等精密部件國(guó)產(chǎn)替代仍有缺口。下游需求呈“傳統(tǒng)為基、新興驅(qū)動(dòng)”格局，人形機(jī)器人領(lǐng)域增長(zhǎng)潛力巨大，2025年或成量產(chǎn)元年，執(zhí)行器作為核心部件需求將爆發(fā)。當(dāng)前，行業(yè)正處于技術(shù)升級(jí)與國(guó)產(chǎn)替代關(guān)鍵期，物聯(lián)網(wǎng)、AI等前沿技術(shù)推動(dòng)執(zhí)行器向智能終端升級(jí)，2024年市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)330億元，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)820億元。細(xì)分市場(chǎng)方面，電動(dòng)執(zhí)行器引領(lǐng)增長(zhǎng)，氣動(dòng)、液壓執(zhí)行器穩(wěn)定支撐，特種執(zhí)行器加速崛起。未來，行業(yè)將呈現(xiàn)智能化與綠色化融合、場(chǎng)景化與差異化并行、國(guó)產(chǎn)替代與全球化布局共進(jìn)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

上市企業(yè)：中控技術(shù)（688777.SH）、江蘇神通（002438.SZ）、日發(fā)精機(jī)（002520.SZ）、華伍股份（300095.SZ）、秦川機(jī)床（000837.SZ）、萬里揚(yáng)（002434.SZ）、漢宇集團(tuán)（300403.SZ）、三花智控（002050.SZ）、拓普集團(tuán)（601689.SH）

相關(guān)企業(yè)：博洛尼亞（上海）自控科技有限公司、山東耐威科自控技術(shù)有限公司、吳忠儀表有限責(zé)任公司等

關(guān)鍵詞：執(zhí)行器?、人形機(jī)器人、執(zhí)行器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、執(zhí)行器?發(fā)展現(xiàn)狀、執(zhí)行器市場(chǎng)規(guī)模、執(zhí)行器重點(diǎn)企業(yè)、執(zhí)行器?發(fā)展趨勢(shì)

一、執(zhí)行器?行業(yè)相關(guān)概述

執(zhí)行器是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的終端執(zhí)行元件，其核心功能是接收來自控制器（如PLC、DCS、工業(yè)計(jì)算機(jī)）的指令信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移、轉(zhuǎn)速或力矩，從而驅(qū)動(dòng)閥門、擋板、風(fēng)門、機(jī)械手等被控對(duì)象完成開關(guān)、調(diào)節(jié)或定位動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程中流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)的精準(zhǔn)調(diào)控。

執(zhí)行器是連接控制系統(tǒng)與被控設(shè)備的關(guān)鍵橋梁，其性能直接決定自動(dòng)化系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、能源、建筑、交通等多個(gè)領(lǐng)域。

執(zhí)行器可按照動(dòng)力源類型、控制功能、運(yùn)動(dòng)方式三個(gè)核心維度分類：按動(dòng)力源可分為以電能驅(qū)動(dòng)、控制精度高的電動(dòng)執(zhí)行器，以壓縮空氣為動(dòng)力、防爆性好的氣動(dòng)執(zhí)行器，輸出力矩大的液壓執(zhí)行器，以及電磁、熱力等特殊類型執(zhí)行器；按控制功能可分為僅具備全開全關(guān)狀態(tài)的開關(guān)型執(zhí)行器和可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)開度的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器；按運(yùn)動(dòng)方式則可分為輸出軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角行程執(zhí)行器、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直行程執(zhí)行器，以及可多圈旋轉(zhuǎn)的多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器，不同類別執(zhí)行器適配于工業(yè)自動(dòng)化、能源、重工等不同應(yīng)用場(chǎng)景。

二、中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈已形成完整體系：上游是原材料（鋼材、銅、鋁合金）和核心技術(shù)部件（電機(jī)、減速器、傳感器），其中高端精密部件的國(guó)產(chǎn)化替代是當(dāng)前關(guān)鍵；中游為各類執(zhí)行器（電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓）的研發(fā)制造與集成，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)國(guó)際品牌與本土企業(yè)并存的格局，產(chǎn)品正加速向集成傳感與智能決策的“智能終端”演進(jìn)；下游應(yīng)用以化工、電力等傳統(tǒng)工業(yè)為穩(wěn)定基礎(chǔ)，并正受到機(jī)器人、新能源、半導(dǎo)體等新興領(lǐng)域的強(qiáng)勁拉動(dòng)。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的核心趨勢(shì)是沿著“國(guó)產(chǎn)化突破、智能化升級(jí)、與下游新興市場(chǎng)協(xié)同創(chuàng)新”的方向持續(xù)深化。

中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游作為決定技術(shù)壁壘與成本控制的核心環(huán)節(jié)，其發(fā)展水平直接制約著整機(jī)產(chǎn)品的性能與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。該環(huán)節(jié)主要圍繞核心零部件與關(guān)鍵原材料展開，其中電機(jī)、減速器、編碼器、控制器四大類部件合計(jì)占據(jù)執(zhí)行器生產(chǎn)成本的60%-70%。目前，在電機(jī)領(lǐng)域，以匯川技術(shù)、鳴志電器為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)已在伺服電機(jī)、無框力矩電機(jī)等品類實(shí)現(xiàn)突破，并成功切入國(guó)際頭部供應(yīng)鏈；在減速器賽道，綠的諧波、中大力德等廠商推動(dòng)諧波與RV減速器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。然而，在高端編碼器、高精度軸承等精密部件上，國(guó)產(chǎn)替代仍存明顯缺口，日本納博特斯克、哈默納科等國(guó)際廠商仍主導(dǎo)全球超75%的精密減速器市場(chǎng)，凸顯上游高端環(huán)節(jié)自主可控的緊迫性。

下游需求呈現(xiàn)“傳統(tǒng)為基、新興驅(qū)動(dòng)”的雙輪格局。工業(yè)自動(dòng)化是基本盤，在機(jī)械制造、化工、電力等行業(yè)的流程控制與動(dòng)力傳輸中不可或缺，對(duì)執(zhí)行器的可靠性與精度有核心要求，其中電動(dòng)與液壓執(zhí)行器占據(jù)主導(dǎo)；石油化工、電力能源等傳統(tǒng)領(lǐng)域?qū)δ透邷馗邏骸⒎辣蛨?zhí)行器的需求則提供了穩(wěn)定支撐。增長(zhǎng)引擎來自兩大方向：一是以風(fēng)電變槳/偏航系統(tǒng)、光伏跟蹤設(shè)備為代表的新能源領(lǐng)域，其耐候性與能效要求推動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器成為主流；二是以人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造領(lǐng)域，其對(duì)大量高功率密度、高精度關(guān)節(jié)執(zhí)行器的需求，以及半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等行業(yè)對(duì)精密潔凈型執(zhí)行器的苛刻標(biāo)準(zhǔn)，正強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品向微型化、低摩擦、高動(dòng)態(tài)性能方向迭代。

執(zhí)行器作為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行元件，其應(yīng)用貫穿于機(jī)械制造、石油化工、電力能源及冶金建材等核心工業(yè)場(chǎng)景，主要對(duì)閥門、風(fēng)門、泵體等設(shè)備進(jìn)行開關(guān)控制與精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。在具體技術(shù)路線上，電動(dòng)執(zhí)行器憑借高精度與數(shù)字化互聯(lián)能力，已成為智能生產(chǎn)線的主流選擇；液壓執(zhí)行器依托大扭矩優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)重型設(shè)備控制；而氣動(dòng)執(zhí)行器則因本質(zhì)防爆特性，在易燃易爆的化工環(huán)境中占據(jù)主導(dǎo)，三者共同構(gòu)成了工業(yè)自動(dòng)化的“執(zhí)行中樞”。從市場(chǎng)基本盤來看，工業(yè)自動(dòng)化是執(zhí)行器最大的需求領(lǐng)域，占據(jù)整體市場(chǎng)份額的50%以上；2025年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將突破3225億元，這為上游執(zhí)行器市場(chǎng)提供了堅(jiān)實(shí)且持續(xù)的增長(zhǎng)動(dòng)力。

在眾多新興領(lǐng)域中，人形機(jī)器人是最高增長(zhǎng)潛力的賽道。2025年被視為“量產(chǎn)元年”，優(yōu)必選、智元機(jī)器人等企業(yè)已獲數(shù)億元級(jí)訂單，商業(yè)化全面提速；預(yù)計(jì)我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2025年的約24億元激增至2030年的約254億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)60%。執(zhí)行器作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)與肌肉”，其技術(shù)（旋轉(zhuǎn)、線性及靈巧手）直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，成本占比高達(dá)整機(jī)的40%-60%，是價(jià)值量最高的核心部件，行業(yè)需求將隨人形機(jī)器人量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，成為拉動(dòng)執(zhí)行器市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)容的核心動(dòng)力。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)分析及未來趨勢(shì)研判報(bào)告》

三、中國(guó)執(zhí)行器?行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

執(zhí)行器作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心終端元件，其技術(shù)迭代與市場(chǎng)需求深度契合工業(yè)智能化、節(jié)能環(huán)保的發(fā)展主線。當(dāng)前行業(yè)正處于技術(shù)升級(jí)與國(guó)產(chǎn)替代的關(guān)鍵攻堅(jiān)期，物聯(lián)網(wǎng)、AI診斷、預(yù)測(cè)性維護(hù)等前沿技術(shù)被廣泛整合至產(chǎn)品研發(fā)中，推動(dòng)執(zhí)行器從傳統(tǒng)控制元件向智能終端升級(jí)。以博洛尼亞、耐威科、中控技術(shù)為代表的國(guó)產(chǎn)品牌，憑借對(duì)特定場(chǎng)景的深度定制能力與快速響應(yīng)的本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)，在中高端市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，打破外資品牌長(zhǎng)期壟斷格局。行業(yè)增長(zhǎng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，增長(zhǎng)引擎正從石化、電力等傳統(tǒng)領(lǐng)域，向新能源、機(jī)器人等新興賽道快速遷移，為市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)容注入新動(dòng)能。2024年我國(guó)執(zhí)行器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)330億元，隨著下游應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展與核心技術(shù)的不斷突破，到2030年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到820億元，行業(yè)未來發(fā)展空間廣闊。

中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)呈現(xiàn)出“電動(dòng)引領(lǐng)增長(zhǎng)、氣液穩(wěn)定支撐、特種加速崛起”的鮮明格局。電動(dòng)執(zhí)行器憑借其智能化與高端化優(yōu)勢(shì)，在新能源與機(jī)器人等新興領(lǐng)域需求的強(qiáng)勁帶動(dòng)下，已確立其市場(chǎng)主導(dǎo)地位，且智能型產(chǎn)品滲透率持續(xù)快速提升，2025年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到178億元。氣動(dòng)執(zhí)行器主要服務(wù)于石油化工、食品包裝等對(duì)防爆與輕負(fù)載有剛性需求的場(chǎng)景，市場(chǎng)增速平穩(wěn)，本土企業(yè)在中低端市場(chǎng)占據(jù)顯著份額并積極開拓海外市場(chǎng)。液壓執(zhí)行器則固守重載應(yīng)用領(lǐng)域，盡管增速受能效政策影響相對(duì)溫和，但其高端定制產(chǎn)品憑借高附加值保持了可觀的盈利水平。同時(shí)，適用于極端工況的特種執(zhí)行器正快速崛起，成為重要的增長(zhǎng)極，其國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程也取得了顯著進(jìn)展，共同為執(zhí)行器市場(chǎng)構(gòu)建了一個(gè)層次清晰、動(dòng)力多元且協(xié)同發(fā)展的行業(yè)生態(tài)。

四、中國(guó)執(zhí)行器?行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)已形成外資品牌固守高端、國(guó)產(chǎn)頭部引領(lǐng)替代、中小廠商垂直突圍的多元競(jìng)爭(zhēng)格局，行業(yè)集中度與國(guó)產(chǎn)化率同步快速提升。以西門子、艾默生為代表的國(guó)際巨頭，雖在石化、半導(dǎo)體等高端領(lǐng)域憑借技術(shù)積淀保有份額，但正因本土化服務(wù)與智能化迭代相對(duì)滯后而面臨擠壓；以匯川技術(shù)、中控技術(shù)、吳忠儀表為首的國(guó)產(chǎn)頭部企業(yè)，則通過核心部件自研、融合物聯(lián)網(wǎng)與AI的智能化升級(jí)以及深度場(chǎng)景定制，在新能源、工業(yè)自動(dòng)化等市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)高端突破，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)品牌份額在2024年達(dá)58%，并有望在2030年突破70%；與此同時(shí)，如華伍股份、深圳萬訊自控等企業(yè)，在風(fēng)電制動(dòng)、無市電場(chǎng)景等細(xì)分領(lǐng)域構(gòu)建了專項(xiàng)技術(shù)壁壘；大量中小廠商則向“專精特新”演進(jìn)，深耕長(zhǎng)尾市場(chǎng)。展望未來，伴隨智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，市場(chǎng)將迎來黃金發(fā)展期，具備全鏈條技術(shù)整合與快速市場(chǎng)響應(yīng)能力的企業(yè)將最終勝出。

五、中國(guó)執(zhí)行器?行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析

中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)未來將以技術(shù)革新、市場(chǎng)優(yōu)化與產(chǎn)業(yè)升級(jí)為核心方向，呈現(xiàn)智能化與綠色化深度融合、場(chǎng)景化與差異化并行、國(guó)產(chǎn)替代與全球化布局共進(jìn)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。技術(shù)層面，產(chǎn)品將持續(xù)集成物聯(lián)網(wǎng)、AI診斷等功能，向智能終端升級(jí)，同時(shí)聚焦高能效設(shè)計(jì)與核心零部件自主化攻堅(jiān)；市場(chǎng)層面，電動(dòng)執(zhí)行器主導(dǎo)新興領(lǐng)域滲透，氣液執(zhí)行器鞏固特色場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，特種執(zhí)行器伴隨新興產(chǎn)業(yè)快速成長(zhǎng)；產(chǎn)業(yè)層面，本土企業(yè)將加速高端市場(chǎng)突破，依托產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同強(qiáng)化競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)積極拓展海外市場(chǎng)，構(gòu)建國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)發(fā)展生態(tài)。具體發(fā)展趨勢(shì)如下：

1、技術(shù)革新：智能化與綠色化雙輪驅(qū)動(dòng)

行業(yè)技術(shù)發(fā)展將深度綁定智能制造與“雙碳”目標(biāo)，形成智能化與綠色化協(xié)同演進(jìn)的格局。執(zhí)行器產(chǎn)品將加速集成物聯(lián)網(wǎng)、AI診斷與邊緣計(jì)算功能，從單純的指令執(zhí)行元件升級(jí)為具備工況感知、故障預(yù)警與遠(yuǎn)程調(diào)控能力的智能終端，成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。同時(shí)，在能效約束趨嚴(yán)背景下，高能效電動(dòng)執(zhí)行器將持續(xù)替代傳統(tǒng)高能耗產(chǎn)品，寬禁帶半導(dǎo)體、稀土永磁材料等新技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步優(yōu)化能耗表現(xiàn)。核心零部件領(lǐng)域，企業(yè)將聚焦高端編碼器、精密減速器等“卡脖子”環(huán)節(jié)攻堅(jiān)，通過材料工藝革新與模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能與環(huán)保屬性的雙重提升。

2、市場(chǎng)演進(jìn)：場(chǎng)景深耕與品類差異化加劇

市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)將呈現(xiàn)“新興場(chǎng)景擴(kuò)容、傳統(tǒng)場(chǎng)景升級(jí)”的特征，細(xì)分品類差異化發(fā)展態(tài)勢(shì)愈發(fā)明顯。電動(dòng)執(zhí)行器將持續(xù)向新能源、機(jī)器人、半導(dǎo)體制造等高端場(chǎng)景滲透，憑借數(shù)字化與精準(zhǔn)控制優(yōu)勢(shì)鞏固主導(dǎo)地位；氣動(dòng)執(zhí)行器聚焦防爆、輕負(fù)載等特色場(chǎng)景，通過成本優(yōu)化與本地化服務(wù)穩(wěn)定市場(chǎng)份額；液壓執(zhí)行器則向超大功率、極端負(fù)載的高端定制領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，規(guī)避與電動(dòng)產(chǎn)品的直接競(jìng)爭(zhēng)。此外，極端工況特種執(zhí)行器將伴隨航空航天、氫能等新興產(chǎn)業(yè)崛起快速成長(zhǎng)，形成多品類精準(zhǔn)適配不同場(chǎng)景的市場(chǎng)生態(tài)。

3、產(chǎn)業(yè)升級(jí)：國(guó)產(chǎn)替代與全球化布局并行

國(guó)產(chǎn)替代將從政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)與市場(chǎng)雙驅(qū)動(dòng)，向高端領(lǐng)域全面突破。本土企業(yè)通過核心技術(shù)自主化、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，在核電、高端制造等關(guān)鍵場(chǎng)景逐步打破外資壟斷，“專精特新”企業(yè)將在細(xì)分賽道構(gòu)建差異化優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)業(yè)鏈層面，將形成“核心企業(yè)牽頭+配套企業(yè)協(xié)同”的集群化發(fā)展模式，上游零部件與下游應(yīng)用場(chǎng)景深度綁定，提升全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，頭部企業(yè)將加速全球化布局，依托技術(shù)輸出、本地化生產(chǎn)等方式拓展海外市場(chǎng)，借助“一帶一路”倡議與國(guó)際產(chǎn)能合作，構(gòu)建國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)相互促進(jìn)的產(chǎn)業(yè)格局。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.rainbowgiftswholesale.com）發(fā)布的《中國(guó)執(zhí)行器行業(yè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)分析及未來趨勢(shì)研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。