2025年中國一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場規(guī)模、下游應(yīng)用、布局企業(yè)及未來趨勢研判：行業(yè)增長潛力大，吸引眾多企業(yè)布局[圖]

內(nèi)容概要：一體化關(guān)節(jié)模組集電機（驅(qū)動裝置）、減速器（傳動裝置）、編碼器（傳感裝置）、伺服驅(qū)動和控制軟件（控制裝置）等多種零部件于一身，融合動力輸出、精準傳動、智能控制三大核心功能。一體化關(guān)節(jié)模組堪稱機器人的“核心樞紐”，對機器人硬件成本與運動性能起著關(guān)鍵作用。它巧妙安裝于機器人關(guān)節(jié)部位，能將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動連桿機構(gòu)的運動，為機器人的靈動操作提供持續(xù)穩(wěn)定的動力。受益于下游機器人行業(yè)不斷發(fā)展，一體化關(guān)節(jié)模組需求端加速放量，市場規(guī)模穩(wěn)步擴張。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國一體化關(guān)節(jié)模組市場規(guī)模約8.51億元，同比增長25.9%。一體化關(guān)節(jié)模組廣泛應(yīng)用于協(xié)作機器人、人形機器人、康復(fù)機器人、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。其中協(xié)作機器人為一體化關(guān)節(jié)模組主要應(yīng)用市場，其市場需求占比約為70%。人形機器人的興起也為一體化關(guān)節(jié)模組帶來了新的機遇，其關(guān)節(jié)模組與協(xié)作機器人用關(guān)節(jié)模組重疊度較高，差異點在于對于各部件的技術(shù)細節(jié)要求不一樣，前期對于定制化開發(fā)的能力要求較高，目前已經(jīng)有部分廠商開始切入人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，為人形機器人的發(fā)展提供了堅實的技術(shù)支撐。當前中國市場布局企業(yè)較多，一體化關(guān)節(jié)模組企業(yè)大致可分為三類：1）協(xié)作機器人廠商，代表企業(yè)包括邀博智能、大族機器人、睿爾曼等。2）減速器廠商，代表廠商有綠的諧波、巨蟹智能等。3）專業(yè)關(guān)節(jié)模組和電機廠商，代表廠商有零差云控、泰科智能、鈦虎機器人、科爾摩根等。未來，一體化關(guān)節(jié)模組將朝著應(yīng)用拓展、性能提升、材料進步的方向發(fā)展。

上市企業(yè)：中大力德(002896)、昊志機電(300503)、綠的諧波(688017)、埃斯頓(002747)、均普智能(688306)、雷賽智能(002979)等

相關(guān)企業(yè)：無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司、江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司、紐格爾智能傳動(廣東)有限公司、深圳市同川科技有限公司、睿爾曼智能科技（北京）有限公司、深圳市泰科智能機器人有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團）有限公司、佛山時驅(qū)科技有限公司、北京靈足時代科技有限公司、廣州高擎機電科技有限公司、北京靈足時代科技有限公司、南京因克斯智能科技有限公司、鈦虎機器人科技（上海）有限公司、無錫泉智博科技有限公司、深圳市宇智動力技術(shù)研究有限公司、蘇州卓譽電氣技術(shù)有限公司、無錫智動力機器人有限公司、蘇州脈塔智能科技有限公司、深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司、藍黛科技集團股份有限公司

關(guān)鍵詞：一體化關(guān)節(jié)模組市場規(guī)模、一體化關(guān)節(jié)模組相關(guān)專利、一體化關(guān)節(jié)模組下游應(yīng)用、一體化關(guān)節(jié)模組布局企業(yè)、一體化關(guān)節(jié)模組投融資、一體化關(guān)節(jié)模組發(fā)展趨勢

一、一體化關(guān)節(jié)模組相關(guān)概述

一體化關(guān)節(jié)模組集電機（驅(qū)動裝置）、減速器（傳動裝置）、編碼器（傳感裝置）、伺服驅(qū)動和控制軟件（控制裝置）等多種零部件于一身，融合動力輸出、精準傳動、智能控制三大核心功能。其技術(shù)架構(gòu)分為三層，分別是動力層：通過自主研發(fā)的諧波減速器與高精度伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)扭矩放大與動態(tài)響應(yīng)；傳感層：集成六維力傳感器與雙絕對值編碼器，實時反饋力矩、位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)；控制層：基于運動控制技術(shù)，實現(xiàn)多軸協(xié)同與邊緣計算。三層架構(gòu)協(xié)同發(fā)力，可構(gòu)建“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，助力機器人精準完成復(fù)雜動作。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人用關(guān)節(jié)朝著智能化、系統(tǒng)化、微型化與模塊化的方向發(fā)展。一體化關(guān)節(jié)模組將伺服驅(qū)動器、無框力矩電機、諧波減速器、編碼器等關(guān)鍵部件集成在一個模塊中，易于安裝和維護，滿足不同應(yīng)用場景的需求。通過優(yōu)化關(guān)節(jié)模組的設(shè)計，可以提升機器人的精度、速度、負載能力和安全性，增加了生產(chǎn)標準化程度，更有利于實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，降低單位固定成本，并可提升產(chǎn)品易用性及靈活性，進一步拓寬其在工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，一體化關(guān)節(jié)模組已逐漸成為零部件企業(yè)未來發(fā)力方向。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場全景分析及發(fā)展趨向研判報告》

二、一體化關(guān)節(jié)模組市場現(xiàn)狀

1、市場規(guī)模

一體化關(guān)節(jié)模組堪稱機器人的“核心樞紐”，對機器人硬件成本與運動性能起著關(guān)鍵作用。它巧妙安裝于機器人關(guān)節(jié)部位，能將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動連桿機構(gòu)的運動，為機器人的靈動操作提供持續(xù)穩(wěn)定的動力。受益于下游機器人行業(yè)不斷發(fā)展，一體化關(guān)節(jié)模組需求端加速放量，市場規(guī)模穩(wěn)步擴張。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國一體化關(guān)節(jié)模組市場規(guī)模約8.51億元，同比增長25.9%。

2、專利情況

中國已公布了多項一體化關(guān)節(jié)模組專利，2025年期間，成都微精電機股份公司的“一種用于輔助重心調(diào)節(jié)的機器人驅(qū)傳一體化關(guān)節(jié)模組”、北京星動紀元科技有限公司的“一體化關(guān)節(jié)模組、機械系統(tǒng)和機器人小腿” 、蘇州英輝機器人科技有限公司的“一種人形機器人一體化關(guān)節(jié)模組”“一種人形機器人一體化關(guān)節(jié)模組”等專利相繼公布，技術(shù)儲備進一步豐富，將推動一體化關(guān)節(jié)模組進一步突破。

3、下游應(yīng)用

一體化關(guān)節(jié)模組廣泛應(yīng)用于協(xié)作機器人、人形機器人、康復(fù)機器人、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。其中協(xié)作機器人為一體化關(guān)節(jié)模組主要應(yīng)用市場，其市場需求占比約為70%，其余領(lǐng)域應(yīng)用占比較小。

隨著協(xié)作機器人技術(shù)的持續(xù)進步及在下游市場的不斷滲透，中國協(xié)作機器人市場規(guī)模正穩(wěn)步擴大。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國協(xié)作機器人（含四軸）市場銷量為4.0萬臺，同比增長27.4%。按細分產(chǎn)品來看，六軸協(xié)作機器人仍是協(xié)作機器人行業(yè)中的核心產(chǎn)品，銷量占比超八成以上。協(xié)作機器人市場穩(wěn)步擴張為一體化關(guān)節(jié)模組發(fā)展提供了助力。

人形機器人的興起也為一體化關(guān)節(jié)模組帶來了新的機遇，其關(guān)節(jié)模組與協(xié)作機器人用關(guān)節(jié)模組重疊度較高，差異點在于對于各部件的技術(shù)細節(jié)要求不一樣，前期對于定制化開發(fā)的能力要求較高，目前已經(jīng)有部分廠商開始切入人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，為人形機器人的發(fā)展提供了堅實的技術(shù)支撐。

近兩年，人形機器人行業(yè)正經(jīng)歷快速發(fā)展階段，加速從“技術(shù)驗證”邁向“商用爆發(fā)”。據(jù)統(tǒng)計，2024年全球人形機器人（不包括面向K12教育和桌面型的小型設(shè)備機器人）出貨量超過4000臺，市場規(guī)模超過40億元。其中中國市場出貨量超2800臺，市場規(guī)模超過20億元。未來，隨著技術(shù)不斷進步，人形機器人將迎來加速放量，預(yù)計到2031年全球市場規(guī)模將超1200億元，到2035年規(guī)模將達2770億元，帶動一體化關(guān)節(jié)模組增長。

三、一體化關(guān)節(jié)模組布局企業(yè)

1、企業(yè)格局

當前中國市場布局企業(yè)較多，一體化關(guān)節(jié)模組企業(yè)大致可分為三類：1）協(xié)作機器人廠商，代表企業(yè)包括邀博智能、大族機器人、睿爾曼等，通過外購部分核心零部件，結(jié)合自主研發(fā)、設(shè)計和集成模塊化關(guān)節(jié)應(yīng)用于自己的協(xié)作機器人本體中。2）減速器廠商，憑借其自身在減速器的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗積累，將自家的減速器與外購的伺服系統(tǒng)、編碼器等零部件進行模塊化集成，也相繼推出了機電一體化模組產(chǎn)品，如綠的諧波、巨蟹智能等。3）專業(yè)關(guān)節(jié)模組和電機廠商，代表廠商有零差云控、泰科智能、鈦虎機器人、科爾摩根等，這類廠商更傾向于提供標準化與定制化并重的產(chǎn)品，以適應(yīng)更廣泛的客戶需求。

2、投融資動態(tài)

在智能化趨勢下，機器人賽道熱度持續(xù)高漲，作為其核心零部件的一體化關(guān)節(jié)模組也受到了資本市場的高度關(guān)注，2025年期間有多家一體化關(guān)節(jié)模組企業(yè)獲得投資。無錫泉智博科技有限公司繼2025年6月完成Pre-A輪融資后，于9月宣布完成連續(xù)兩輪過億元融資。因克斯ENCOS繼2024年10月完成首輪天使輪融資之后，于2025年相繼連續(xù)完成兩輪新的融資。由此可見，一體化關(guān)節(jié)模組已經(jīng)成為具身智能領(lǐng)域的資本焦點之一，在機器人核心零部件賽道有著極強的爆發(fā)潛力。

四、一體化關(guān)節(jié)模組發(fā)展趨勢

未來，一體化關(guān)節(jié)模組將朝著應(yīng)用拓展、性能提升、材料進步的方向發(fā)展。一方面，隨著技術(shù)的不斷進步，一體化關(guān)節(jié)模組的應(yīng)用場景從工業(yè)制造逐步拓展到服務(wù)機器人、醫(yī)療大健康等領(lǐng)域。這種市場拓展不僅釋放了巨大的市場潛力，還為企業(yè)帶來了更多的商業(yè)機會。另一方面，隨著材料科學(xué)和制造工藝的不斷創(chuàng)新，一體化關(guān)節(jié)將采用更輕便、高強度的材料，如碳纖維復(fù)合材料、鋁合金等，在減輕自身重量的同時，提高機器人的運動效率和能源利用率。此外，在一體化關(guān)節(jié)這條關(guān)鍵賽道上，已經(jīng)聚集了從核心部件到整體解決方案的眾多參與者，在技術(shù)路線與產(chǎn)品形態(tài)上呈現(xiàn)出多元化格局。未來。隨著企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，產(chǎn)品性能將進一步提升，產(chǎn)業(yè)生態(tài)也將加速完善。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.rainbowgiftswholesale.com）發(fā)布的《中國一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場全景分析及發(fā)展趨向研判報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。